三維視覺系統

三維機器視覺系統通常包括數部相機,或一或多部雷射位移感測器。

機器人引導應用中的多部相機三維視覺會將元件朝向資訊提供給機器人。這些系統包含分別安裝在不同位置的多部相機,以及三角測量三維空間中的目標位置。

 

相較之下,三維雷射位移感測器應用通常包括表面檢測及體積測量,最少只需單部相機就能產生三維結果。高度圖是從物件上雷射反射的位置位移而產生。物件或相機必須移動才能掃描整個產品,和線掃描類似。使用校正過的位移雷射,位移感測器能夠測量像是高度與平面等參數,而精準度可達 20 μm 以內。圖 15 顯示三維雷射位移感測器正在檢測制動墊是否有缺陷。
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