引導

進行引導的動機有數個。首先,機器視覺系統能找到元件的位置與方向,和指定的誤差範圍比較,並確保所處的角度正確,以驗證裝配恰當。其次,引導可以用來對機器人或機器控制器回報二維或三維空間中的元件位置與方向,以讓機器人找到元件或機器來校準元件。像是將元件排上或移下貨盤、包裝輸送帶上的元件、找到並校準元件以和其他元件組裝在一起、將元件放在工作架,或從料箱中取出元件之類的工作,以機器視覺引導所達到的速度與精準度,遠遠超越手動定位。
引導也可以用來和其他機器視覺工具校準。因為無法得知元件在生產期間會以什麼方向呈現在相機面前,所以這項機器視覺功能可說是非常強大。找到元件並和其他機器視覺工具校準,機器視覺就能自動以工具固定。這包括找到元件上的主要特徵,以精準定位制動鉗、斑點(Blob)、邊線或其他視覺軟體工具,如此工具才能與元件正確互動。這種方法可讓製造商在同一條生產線上製造多種產品,並減少在檢測期間採用造價昂貴的硬體工具來讓元件位置維持不變。
有時候,引導還需要幾何圖案搭配。圖案匹配工具必須容許大不相同的對比度與照明,以及尺寸、旋轉方向及其他因素上的變化,才能每次都可靠地找到元件。這是因為藉由圖案匹配找到的定位資訊,能夠校準其他機器視覺軟體工具。
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