AlignSight 功能
| 支援機型 | AS2xx / AS8xx |
| 應用焦點 |
絕對位置對位 視覺引導機器人 |
| 感測器/系統數上限 | 2 |
| 特徵/系統數上限 | 4 |
| VGR 配置 |
固定式 裝設在機器人 夾取修正 |
| 校正 |
光學畸變修正 基於組件的自動手眼校正 |
| 相機往返穿梭 | 單台相機 |
| 組件往返穿梭 | 單台相機 |
| 自訂使用者視窗 | 有 – ASDK |
| 特徵定位 |
PatMax 技術 邊角定位器 |
| 支持直接連接機器人 | Mitsubishi、Denso 及 Nachi |
| 康耐視開放機器人 API | 有 |
規格
| AS200 | AS200X | AS820 | AS820X | AS822X | AS840X | AS842X | AS845X | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 解析度 | 1280 x 960 | 640 x 480 | 1600 x 1200 | 640 x 480 | 1600 x 1200 | 2592 x 1944 | ||
| 圖像類别 | 單色 | |||||||
| 感測器類别 | 1/3 吋，CMOS，全域快門 | 1/1.8 吋，CMOS，全域快門 | CMOS，滾動快門 | |||||
| 鏡頭類别 | C 介面，S 介面/M12 鏡頭 | C 介面 | ||||||
| 內建 I/O | 1 個專屬觸發器輸入，2 個高速輸出 (包括頻閃)。可透過外部 I/O 模組使用的其他 I/O：CIO-MICRO | |||||||
| 電源 | 24 VDC，48 W (2.0 A) | 48 VDC，6.49 W (最大，每個 Class 2 PoE) | ||||||
| 工業接頭 |
工業 M12：乙太網； M12：電源/ I/O |
M12：電源/乙太網； M8：I/O |
RJ45：電源/乙太網路；M8：I/O | |||||
| 尺寸 |
在生產線上配置： 92 mm x 60 mm x 52 mm 直角配置： 61 mm x 60 mm x 52 mm |
31 mm x 31.2 mm x 75.1 mm | 31 mm x 31.2 mm x 71.6 mm | |||||
| 重量 | 200 g | 132.2 g | 78 g | |||||
| 網路速度 | 1GB (1000)/100/10 Mbps | |||||||
| 工業通訊協定 | SLMP、TCP/IP | |||||||
| 法規/符合性 | CE、FCC、KCC、TÜV SÜD NRTL、RoHS | |||||||
