使用 VGR 進行機器裝料、卸料

視覺引導機器人可處理面板生產與層壓期間的複雜對準作業，獨立進行機器裝料、卸料。

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OEM 仰賴機器上料、下料能力來裝載以輸送盤送達機器測試巢口的元件，然後再卸載至輸送帶。裝載作業通常是以機器人在自行供電的獨立工作站執行。由人操縱機器人的獨立工作站必須要能定位在輸送帶上移動中的元件，並準確地撿料並放料在巢口。

要依照輸送盤中的元件位置與測試巢口位置來引導機器人夾爪，可說是一項難題。。將機器手臂引導至元件的位置，還有將夾爪對位元件，都是要面對的校準挑戰。夾爪過程有時會造成滑移與夾爪錯誤。。在元件撿料後，還要面對必須準確地放置元件的放料難題。視覺引導機器人的機器裝料、卸料能力在 OLED 面板生產過程中特別重要。

康耐視使用視覺引導機器人 (VGR)，透過這項獨特的單相機引導解決方案搭配自動手眼校準功能，解決 OLED 顯示器製造過程的機器裝料、卸料難題。VGR 可擷取元件與測試巢口兩者的特徵定位，然後結合特徵定位與康耐視自動校準技術，準確地裝載和卸載元件。康耐視 PatMax 技術與閉合迴路對準功能完全不需要機械夾具，並可改正機器人不準確的情形。

OLED 面板生產

• 康耐視的視覺引導機器人可裝載玻璃基板和卸載面板成品。

層壓 

• 康耐視的視覺引導機器人可將 OLED 顯示器面板從輸送盤裝載到測試夾具，進行程式設計和測試。