組裝與電纜連接器引導

機器視覺系統可在電池組系統組裝期間，引導 EV 電池模組與電纜連接器

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3D-L4000 搭配 VisionPro

三維鐳射位移感測器使用以電腦為主的開發環境

In-Sight 視覺系統

精準又可靠地檢測、識別和引導元件

EV 電池模組會先使用連接器與扣件扣緊在 EV 電池組，再經過空氣冷卻。該過程發生在堆積或堆疊階段，機器人會撿取電池並堆疊在乾淨的載盤內，然後放上蓋子來銜接電池並充電。因為基準點可提供重要參考位置，製造廠商必須重複地準確擷取和定位各組件。這類别的撿料和放料應用須要視覺引導機器人和極為精準的圖案匹配技術。在不同的市場中，該類應用是搭配智慧攝影機或電腦視覺軟體來執行。

模組至電池組引導

康耐視 In-Sight 視覺系統能透過以攝影機識別顯示為凹口的基準點「標示」，可靠地將電池模組引導至 EV 電池組系統外殼並予以校準。應用是否成功，取決於能否依照座標校準基準點，讓系統定位組件。裝設在機器人的 In-Sight 8000 視覺系統可採集每個角落的圖像與其三個校準孔，計算出電池模組的位置。康耐視 PatMax 技術使用幾何訊息來定位和校準基準點標識。PatMax 具有在各種不同情形下都迅速，穩健且相當精確的特色，能實現精準對準。系統使用這些座標來引導機器人拿起底殼。接著，再由撿料和放料機器人運送到工廠的另一區。

電纜連接器三維引導

三維視覺工具必須在電池組系統外殼上找到連接器或插座的中心點，判斷平面，然後計算 x，y 及 z 軸尺寸。三維鐳射位移感測器會提供其在測試站的三維位置，來引導機器人插入電源線。