拴緊車輪與輪框螺帽

視覺系統能為自動機器人扳手找到螺帽

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在裝配流程期間以人工拴緊車輪的輪框螺帽是一項勞力密集的工作。扳手一般都是又大又重，還要以人力搬到每個車輪才能施加必要的扭力。不僅要熟練謹慎地移動這些沈重的器械，還有作業人員的工安問題存在。此外，車輛抵達加扭距站時，不一定都會在相同位置，而且車輪通常能夠旋轉和傾斜。如此多變的情況，再加上扳手的尺寸與重量，造成自動化流程的主要挑戰。

康耐視二維視覺系統可以辨識車輪種類，並使用幾何圖案搭配工具找到輪軸中心。視覺系統也會檢測車輪的輪緣判斷其旋轉角度，並測量兩條雷射瞄準線之間的差異，以計算車輪旋轉和傾斜的角度。此視覺系統資料會傳送給機器人控制器，然後機器人會根據車輪傾斜與旋轉的情況將腕部轉向，再根據扳手的旋轉角度旋轉。機器人接著會引導扳手移到輪框螺帽上，再由扳手提供必要的扭力。讓這個應用自動化，可為流程帶來顯著效率，並可消弭因重複操作笨重的扳手所引起的安全考量。

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