拴緊車輪與輪框螺帽
視覺系統能為自動機器人扳手找到螺帽

康耐視二維視覺系統可以辨識車輪種類,並使用幾何圖案搭配工具找到輪軸中心。視覺系統也會檢測車輪的輪緣判斷其旋轉角度,並測量兩條雷射瞄準線之間的差異,以計算車輪旋轉和傾斜的角度。此視覺系統資料會傳送給機器人控制器,然後機器人會根據車輪傾斜與旋轉的情況將腕部轉向,再根據扳手的旋轉角度旋轉。機器人接著會引導扳手移到輪框螺帽上,再由扳手提供必要的扭力。讓這個應用自動化,可為流程帶來顯著效率,並可消弭因重複操作笨重的扳手所引起的安全考量。
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