焊接汽車側面鈑金

視覺系統可引導撿料和放料流程，提供全面追蹤能力

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將汽車側面鈑金焊接在一起時通常需要用到人工。大大小小的鈑金元件都必須精準地裝入機器人焊接單元。焊接完成之後，再由人工用視覺進行檢測，驗證焊接點的數量與其位置。最後，作業人員會從檢測站取下側面鈑金，然後放入運送貨架。因為機器人要精準找到龐大的側面鈑金並拿出來並不容易，所以始終難以將這些人工處理與視覺檢測作業自動化。

要求示範以最佳化流程

放置側面鈑金

現在能使用新的三維視覺系統，找到元件位置、識別元件缺陷以及將資料轉寄給機器人控制器，自動將側面鈑金放上、取下供應貨架以及加以檢測。機器人控制器會使用視覺系統送來的即時資料，根據元件在三維空間的位置，採取適合的機器人動作。一部機器人收集元件貯存盒當中的小型元件。第二部機器人則從運送貨架拿下大型元件。兩部機器人接著再移動到焊接站，將元件放置在旋轉台上的正確位置。

當點焊機器人完成焊接流程之後，第一與第二部機器人會使用相機來檢查焊接點。確定焊接點的數量、位置與精準度無誤。最後，第二部機器人會從焊接站取下焊接的側面鈑金，然後放入運送貨架。