機器人與零售配送與發貨的未來
線上銷售額急遽增加，現已達到總零售銷售額的 20%。現在客戶的送貨預期是一至兩天，同時不願為此支付額外費用。與 Amazon 競爭的零售業者正嘗試全新的配送模式，例如線上購買門市自取 (BOPIS)。
在仍採用大量手動組件的配送中心 (DC) 中，這些需求會面臨目前的自動化限制。揀貨、裝箱、分類及出貨功能全都背負提高效率的壓力，同時招聘困難更讓適當配置人員形成一大挑戰。
機器人上場
配送中心與發貨中心視機器人為其救星。各種不同型態的機器人逐漸取代人工進行重複的體力勞動工作，讓員工投入更有價值的工作。機器人可以全天候工作，效率不會隨著班次接近結束時間而下降，更不會受傷。還可以視需要修改和升級。
實作機器人仰賴功能優異的機器視覺，進行引導、產品檢測、貨件檢測及瀏覽。
倉儲機器人的設計可以執行多組特定工作，因此會以不同的類型出現。值得一窺各種不同的機器人功能，以瞭解配送中心營運能夠多迅速改變，以及朝何種方向發展。
無人搬運車 (AGV)
過去需要一名人員與叉架起貨機，才能在倉儲移動沉重的物料。但 AGV 轉為移動大批商品，迄今已有數十年。其會循著預先設定的軌道前進，起初是鋪設磁條，但現在經常使用 LiDAR 以鐳射引導。鐳射軌道可以在需要變更時，更輕鬆重新安排，而且在現今的競爭環境中需要頻繁變更。
大為分擔叉架起貨機的工作，現在都將 AGV 當成輸送帶的替代工具，負責將商品貨架拉到揀貨站。有些可以讀取條碼，並能行駛到路徑上的任何分流站或入貨站。修改其路線遠比輸送帶系統更加容易。
配備康耐視高速轉向鏡大視野讀碼解決方案的 AGV 可以準確、有效地掃描貨盤。
自主移動式機器人 (AMR)
AMR 配備多種不同的感測器、地圖及處理能力，能自行建立前往所需目的地的路線，並在遇到障礙物時立即重定路線，而不會侷限在預先定義的路徑，例如 AGV。它們使用機器視覺讀取地面上的二維碼，隨即可知所在位置。
能存取位置資料的區域揀貨 AMR，可帶著訂單料箱從配送中心的某處商品位置行駛到另一處的位置，向人員亮燈指出所需 SKU 的所在位置 (稱為亮燈揀貨)，然後繼續移至另一個位置，直到整張訂單揀選完畢後，才會移至裝箱站。
貨到人 (G2P) AMR 則改為將含有正確 SKU 的行動貨架移至揀貨站，再次使用亮燈揀貨，讓人員從貨架上取下並放入訂單料箱中。
如果任何您可能在店前遇到，而非在店後遇到的機器人，就是 AMR，在走道間穿梭移動，指出庫存不足的品項位置、探測可能發生滑倒事故導致高額賠償的危險濕滑處，以及擔任可愛的商店吉祥物。
具有視覺的 AMR 配備嵌入式圖像讀碼器，可依據條碼識別物件，或透過機器學習，便能僅憑視覺，從一堆外觀類似但稍有不同的產品當中，揀出所需的 SKU，比採用人工更有效率。
機器人手臂
工廠早已到處可見用來拴緊螺絲、焊接及噴漆的機器人手臂，但物流營運比裝配生產線更不可預測，也更複雜，因此耗費較長的時間才出現在配送中心。現在則是越來越常見到它們的身影。
其最初用途是為了取代以人力進行體力負荷繁重的重複性工作，例如將空紙箱裝載到懸掛式輸送機、將入倉產品卸下貨盤並放上貨架、將大量訂單堆疊在貨盤準備出貨，以及將物品分揀到出倉出貨通道。
但它們能在貨到人 (G2P) 工作站與人類工作人員並肩工作，當成協作機器人 (cobot)。視商品而定 (機器人手臂握爪仍難以抓取沉重與形狀奇特的品項)，AGV 能將行動貨架移動到機器人手臂，進行訂單發貨，完全不必人工介入。
儘管有反光和其他視覺上不易分辨的情況，視覺系統仍可引導手臂，找各種不同形狀和所朝方向各異的物件。
自動化儲存與擷取系統 (ASRS)
現在可於許多配送中心核心，還有越來越多的實體商店前線見到，ASRS 裝置基本上是功能強大的大型自動販賣機。在配送中心，可能為多層樓高的建築物，內部有數十萬個儲存隔間，或在當地連鎖便利店或生鮮雜貨商店中，則規模較小，隱身在店後。它們可以在空間有限的城市據點提升庫存儲存密度、改善訂單揀貨準確度，以及增加處理量。
ASRS 有多種不同的配置，包括垂直與水平旋轉料架，可將產品移動到人工作業人員所在處，有點像在乾洗店裡的襯衫；還包括大容量垂直升降單元、固定式和移動式單元貨載走道系統，以及使用有軌穿梭載具或 AMR 的系統取回托盤，交給人工作業人員使用亮燈揀貨來揀選品項。
ASRS 應用使用許多不同的圖像式讀碼器，識別正確的產品與存放位置。入口走道上方的三維尺寸標註器，可確保穿梭載具在放置貨箱時不會卡住。
