Guiado

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El Guiado puede ser utilizado pordiferentes motivos.. Primero, los sistemas de visión artificial pueden ubicar la posición y la orientación de una pieza, compararla con la tolerancia especificada y asegurar que se encuentra en el ángulo correcto para verificar su correcto montaje. Luego, el Guiado se puede utilizar para informar la ubicación y la orientación de una pieza en un espacio de 2D o 3D a un robot o controlador de máquina, lo que le permite al robot ubicar la pieza o a la máquina alinearla. La Guía de visión artificial alcanza una mayor velocidad y precisión que la ubicación manual en tareas como cargar o descargar piezas en pallets; empacar piezas en una banda transportadora; encontrar y alinear piezas para el montaje con otros componentes; colocar piezas en un estante de trabajo; o quitar piezas de contenedores.

El Guiado también se puede utilizar para alinear a otras herramientas de visión artificial. Se trata de una función poderosa de la visión artificial porque las piezas se le pueden presentar a la cámara en orientaciones desconocidas durante la producción. Al ubicar la pieza y luego alinear las demás herramientas de visión artificial en función de la pieza, la visión artificial permite fijar automáticamente la herramienta. Esto incluye ubicar las características claves de una pieza para permitir el posicionamiento preciso de un calibre, blob, edge u otras herramientas de software de visión para que interactúen correctamente con la pieza. Este enfoque permite a los fabricantes elaborar múltiples productos en una misma línea de producción y disminuye la necesidad de herramientas semipermanentes para mantener la ubicación de la pieza durante la inspección.

A veces el Guiado necesita de la comparación de patrones geométricos. Las herramientas de comparación de patrones deben tolerar grandes variaciones de contraste e iluminación, al igual que cambios en la escala, la rotación y otros factores, sin dejar de encontrar la pieza. Esto se debe a que la información de la ubicación obtenida por la comparación de patrones permite la alineación de otras herramientas de software de visión artificial.