Montaje y guiado del conector del cable
Los sistemas de visión artificial guían los módulos de baterías para VE y los conectores del cable durante el montaje del sistema de paquete
Productos Relacionados
Sensor de desplazamiento láser 3D con entorno de desarrollo basado en PC
Capacidad para inspeccionar, identificar y guiar piezas de forma precisa y confiable
Los módulos de baterías para VE se fijan en un paquete de baterías para VE con conectores y sujetadores antes de ser enfriados por aire. Esto sucede durante la etapa de paletizado o apilamiento, cuando el robot recoge y apila las baterías en una bandeja transparente y luego deja caer una cubierta en la parte superior para conectarlas y cargarlas. Dado que los fiduciales sirven como posición de referencia crítica, los fabricantes deben poder extraerlos y localizarlos de manera precisa y repetidamente. Este tipo de aplicación de recolección y colocación requiere de robótica guiada por visión y correspondencia de patrones extremadamente precisa. En diferentes mercados, esta aplicación se realiza con cámaras inteligentes o con software para visión basado en PC.
Guía de módulo a paquete
Los sistemas de visión In-sight de Cognex guían y alinean los módulos de baterías de forma confiable en la carcasa del sistema de paquete de batería para VE identificando las “marcas” fiduciales que aparecen como muescas de la cámara. El éxito de esta aplicación depende de la calibración de los fiduciales en las coordenadas, lo que permite al sistema reparar la pieza. El sistema de visión In-Sight 8000 montado en un robot adquiere una imagen de cada esquina y sus tres orificios de alineación para calcular la posición del módulo de la batería. La tecnología PatMax de Cognex utiliza información geométrica para localizar y calibrar las marcas fiduciales. PatMax es rápida, sólida y sumamente precisa bajo una variedad de condiciones de modo que puede lograr una alineación precisa. El sistema utiliza estas coordenadas para guiar al robot para que recoja la caja de la base. Luego, el robot de colección y colocación la transfiere a otra parte de la instalación.
Guía 3D del conector del cable
Las herramientas de visión 3D deben encontrar el centro de los conectores o los recipientes en la carcasa del sistema de paquete, calcular la llanura y luego calcular las dimensiones X, Y, y Z. El sensor con desplazamiento de láser 3D guía al robot para que enchufe el cable de alimentación y proporciona su posición 3D en la estación de prueba.
